Hiroki wist dat hij danser wilde worden toen hij voor het eerst Japan verliet om naar een zomerschool te gaan. Voor hem stond deze school voor de diversiteit en vreugde van dans. Hij volgde een opleiding aan de Miyashita Yasuko Balletschool in Kyoto (Japan) en aan de Ecole Supérieure de Danse de Cannes Rosella Hightower in Mougins (Frankrijk). Voordat hij in 2019 bij het ICK Ensemble kwam, liep Hiroki stage bij het Ballet National de Marseille, dat toen onder leiding stond van Emio Greco en Pieter C. Scholten.

— Ik maak contact met mijn intuïtieve lichaam door te ademen. In iedere adem probeer ik verandering van spanning tot in de kleinste cel te voelen. De muziek helpt ook.